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MIT新机器人“成精了” 能通过视觉和触觉识别事物

时间:2019-06-18 16:16来源: 作者:admin 点击: 18 次
MIT新机器人项目领导者李云珠腾讯科技讯6月17日消息,据外媒报道,对于人类来说,很容易通过观察某个物体来判断其外观,或者通过触摸它来判断它给人的感受,但是这对机器来说是可能是个巨大的挑战。现在,美国麻省理工学院(MIT)计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)开发的一种新机器人,正试图获得人类的视

MIT新机械人项目引导者李云珠

腾讯科技讯 6月17日消息,据外媒报道,对付人类来说,很轻易经由过程察看某个物体来判断其外不雅,或者经由过程触摸它来判断它给人的感触熏染,然则这对机械来说是可能是个巨大年夜的挑衅。现在,美国麻省理工学院(MIT)计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)开辟的一种新机械人,正试图得到人类的视觉和触觉能力。

CSAIL团队应用KUKA机械人手臂,并添加了一种名为GelSight的触觉传感器,该传感器是由CSAIL下属泰德·阿德尔森(Ted Adelson)团队开辟。GelSight网络的信息会被传输给人工智能(AI),以便后者能够理解视觉信息和触觉信息之间的关系。

为了教授AI若何经由过程触摸来识别物体,CSAIL团队录制了12000个视频,记录了200个物体,如织物、对象以及被触摸的家居物品。这些视频被分化成静态图像,AI应用这个数据集来连打仗觉和视觉数据。

CSAIL博士生、关于该系统的新论文主要作者李云珠(音译)表示:“经由过程察看场景,我们的模型可以想象触摸平面或犀利边缘的感到。经由过程盲目的触摸,我们的模型可以纯挚经由过程触觉来猜测与情况的交互。将这两种感到结合起来,可以增强机械人的能力,削减我们在操作和抓取工具时可能须要的数据。”

今朝,机械人只能在受控情况中识别物体。下一步是建立更大年夜的数据集,这样机械人就可以在更不合的情况下事情。

加州大年夜学伯克利分校博士后安德鲁·欧文斯(Andrew Owens)表示:“这种法子可能对机械人异常有用,由于它们须要回答这样的问题:‘这个物体是硬的照样软的?’或者‘假如我用手把这个杯子举起来,我的抓力会有多好?’这些都是异常具有挑衅性的问题,由于旗子灯号是如斯的不合,而MIT的模型已经显示出很强的能力。”(腾讯科技审校/金鹿)

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